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戚继光猜到对方的计谋，无奈敌众我寡，苦战连日，兵力已经用到了极限。他寻思坐以待毙，不如主动出击，待到黎明时分，趁着夜浓星稀，饱飨士卒，全军空寨而出，直冲倭寇所在的右营。只一阵，就将右营击溃，兵锋陡转，再冲左营，仇石拼死抵挡，“魔龙号”也闻风而上，炮击水寨粮船，迫使戚继光分兵镇守。
两军生死大战，险象环生，谷缜一行远远望见，无不变色心惊、呼吸艰难。
三千戚家军结成了一个鸳鸯巨阵，五行相生，四面拒敌，士卒一色精铁铠衣，在曙色中寒光迸射，有如一个钢铁巨碾，在敌阵中滚来荡去。阵中的狼筅尤为醒目，按陆渐所传的六式横纵挑击，斗到激烈处，碧涛千叠，翠障万重，在蒙蒙曙色中跳荡起伏、壮观无比。
贼军衣甲驳杂，武器林林总总，人数既多，武艺也自不弱，可是部伍散乱，各自为战，一旦陷入鸳鸯阵中，往往有进无出。
忽而战鼓雷动，号角冲天，划破东方曙色。戚军阵后抖出一面赤红大旗，居中绣了一个斗大的“戚”字。戚继光立马旗下，长剑东指，军阵应势向东。那儿正是贼军薄弱之地，一冲之下登时溃乱。戚继光长剑南指，旌旗向前，大军阵势回旋，两支鸳鸯阵绕到南方贼军身后，与阵前