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了万历朝，戚继光之“戚家军”，俞大猷之“俞家军”，更是大明朝募兵制的巅峰。
但募兵制耗费巨大，平均一个士兵消耗的粮饷，超过卫所制的二十个兵。
以朝廷的财政收入，根本无法大规模推广。
所以大明朝依然是卫所兵为主，有一段时间，募兵制甚至销声匿迹。
卫所制坏就坏在，这其中有“世袭”两字。
大明初立之时，因为武职地位高，当军人有荣耀，屯田也有保证，所以能够纳入军户是求之不得的好事。
但当国库空虚，粮饷无法按时发放之时，军户就变成最苦逼的一群人了。
加上万历朝后期以来，战事连连，当兵的九死一生，而且每每打仗，士兵还得自备干粮。
当兵如同服苦役，如此一来，再没有人愿意当军户，逃籍的越来越多。
逃籍的多了，当兵的自然也就少了，若是平常倒没关系，反正粮饷是按照足额发放，军士越少，军官能贪墨的空饷就越多。
可一旦遇到了战事，军队要出征，可就坏了大事了。
一万军户，连五千兵都出不了，大多还是老弱病残。
这是大明军制最大的弊病。